Istalgan butik, oziq-ovqat doʻkonlari yoki mehmonxona kir yuvish xizmatiga kiring va sizga topshiriladigan yukxalta uchta tutqich formatidan biriga ega boʻladi - kesilgan{1}}koʻylak tutqichi, ikkita eritilgan chiziqli yamoq tutqichi yoki sumkaning tepasiga uzluksiz halqali. Har bir format printsipial jihatdan boshqa biriktirma mexanizmidan foydalanadi va har bir mexanizm mashinani avtomatlashtirishning o'ziga xos darajasiga ega. Zamonaviyyukxalta yasash mashinasiBir vaqtlar ko‘p bosqichli qo‘lda bajariladigan operatsiyani almashtirib, sumka tanasini shakllantirish, tutqichni oziqlantirish, tutqichni biriktirish va stackingni yagona sinxronlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasiga birlashtiradi. Ushbu mashinalar qanday ishlashini tushunish - va avtomatlashtirish liniyasi qoʻl mehnatiga nisbatan qayerda joylashishini - qadoqlash boʻyicha mutaxassislarning sumka yetkazib berish imkoniyatlarini baholagan eng keng tarqalgan savollarini qamrab oladi.
Yuk tashish sumkasi toifasi: uchta dominant tutqich turi
Mashinalarga kirishdan oldin, tijorat yukxalta ishlab chiqarishda ustunlik qiladigan uchta tutqich formatini aniqlashga arziydi:
1.-ko‘ylak / Die-kesilgan tutqichli sumkaIkki tutqich teshiklari to'g'ridan-to'g'ri sumka tanasi plyonkasidan kesiladi. Hech qanday alohida tutqich komponenti biriktirilmagan - tutqich sumka plyonkasi bo'lib, kesilgan profil bilan shakllanadi. Bu format futbolka sumkasi mashinasi maqolasida yoritilgan.
2. Yamoq tutqichli sumkaIkkita alohida plyonka - bir xil yoki qarama-qarshi plyonkadan - kesilgan, issiq{2}}yopiq yoki ultratovushli{3}}qopning old tomoniga ikki nuqtada payvandlangan. Har bir tasma o'zining biriktiruvchi nuqtalari o'rtasida tashish halqasini hosil qiladi. Yamoq tutqichlari butik, chakana savdo va olib ketiladigan oziq-ovqat qoplari uchun asosiy formatdir.
3. Halqa tutqichli sumkaZavodda oval yoki U-shaklida - kesilgan va muhrlangan uzluksiz plyonkali halqa - yukxalta korpusining har ikki tomoniga yuqori chetida biriktirilgan. Halqa toʻliq uzluksiz boʻlib, oʻrta halqasiz-. Loop tutqichli sumkalar mehmonxona, kurort va kir yuvish xizmatlarida keng tarqalgan.
Har biri uchun avtomatlashtirish mantig'i boshqacha. Ushbu maqola yamoq tutqichi va halqa tutqichi biriktirmasiga, shuningdek, ikkalasiga ham o'tadigan sumkani shakllantirish bosqichlariga qaratilgan.
Qadam 1 - Qop tanasini shakllantirish
Oxirgi sumkada yamoq tutqichi yoki halqa tutqichi bo'ladimi, u sifatida boshlanadiyotqizilgan tekis polietilen plyonka-trubkasi- futbolka sumkasi jarayoni bilan bir xil xom ashyo-. Naycha asosiy rulondan chiqadi va mashinadan hidoyat roliklari, yoyuvchi panjaralar va kuchlanish raqqosalarining plyonka yo'lida o'tadi.
Yuk tashish sumkalari uchun tayyor yukxalta korpusi odatda standart futbolkadagi oziq-ovqat sumkasidan - kengroq va chakana yukxaltalarda odatda 350–600 mm tekislik-bo'ladi. Plyonka odatda qalinroq bo'ladi - 20–40 mikron, yamoq tutqichli sumkalar uchun, 12–18 mikronlik engil oziq-ovqat futbolkalari uchun-ko'p. Katta o'lchamdagi qo'shimcha qattiqlik sumkani tashishni osonlashtiradi va yuk ostida yirtilishga chidamliroq qiladi.
Tashish sumkasi yasash mashinasida yukxalta tanasi qadamlari:
Yotuvchi{0}}tekis trubka-bir uchini yopish uchun pastki qismida issiqlik bilan yopiladi - futbolka sumkasi pastki muhrlash jarayoni bilan bir xil: isitiladigan muhrlash paneli, boshqariladigan harorat, nazorat ostida ushlab turish, nazorat ostida bosim.
Muhrlangan taglik krujkali qoplarga - yopilgan asosga aylanadi va yon-yopishtiruvchi mashina-g'iz bo'lmagan tekis qoplarga ishlov beradi.
Film oldindan belgilangan uzunlikni-tashadi, bu yukxalta tanasining istalgan balandligiga mos keladi.
Yuqori kesilgan yoki teshilgan chiziq tugallangan sumkalarni uzluksiz tarmoqdan ajratib turadi.
Tsikl takrorlanadi: pastki muhr → kino oldinga siljish → yuqoridan ajratish.
Qadam 2 - Yamoq tutqichi biriktirma: Ikki asosiy usul
Yamoq tutqichi biriktirma ikkita tutqich turidan ko'proq mexanizatsiyalashgan. Ikki dominant biriktirma usuli mavjud va ular orasidagi tanlov mashinaning dizayni, tezligi va ishlatilishi mumkin bo'lgan film turlari uchun bevosita oqibatlarga olib keladi.
A usuli - Issiqlik bilan muhrlangan yamoq tutqichi biriktirma
Issiqlik bilan yopish usulida oldindan kesilgan tutqichli chiziqlar a-ga yuklanadioziqlantirish jurnalini tutingdastgohda - bir vaqtning o'zida bittadan tortib oladigan tutqich chiziqlarining vertikal yoki gorizontal to'plami.
To'liq avtomatlashtirilgan issiqlik muhridagi ketma-ketlikyukxalta yasash mashinasi:
Tutqich tasmasi olinadijurnaldan pnevmatik yoki servo tanlash qo'li bilan va belgilangan tutqichni biriktirish joylariga to'g'rilab, sumka tanasi ustidagi holatga keltiriladi.
Xalta tanasi joylashtirilgantutqichni plyonkaning indeks uzunligi bo'yicha muhrlash stantsiyasida (xalta tanasini shakllantirish uchun ishlatiladigan bir xil servo{0}}filmni oldinga siljitish mexanizmi).
Tutqich tasmasi tushirilganikkita biriktirma joyida sumkaning yuziga.
Issiqlik bilan yopishtiruvchi panjaralar- yukxalta yuzining har ikki tomonida ikkita biriktirma nuqtasida - tutqich tasmasini sumka korpusidagi plyonkaga bosib, boshqariladigan joyni ushlab turing.
Muhr hosil bo'laditutqich chizig'ining ikkala qatlami va sumka tanasi plyonkasining ikkala qatlami orqali (har bir muhr nuqtasida jami to'rtta qatlam).
Tutqich tanlagich orqaga tortiladiva mashina keyingi sumkaga o'tadi.
Ikki muhr novda ular o'rtasida izchil bo'shliq hosil qilish uchun joylashtirilgan - bu bo'shliq tashish halqasining ochilishi hisoblanadi. Ikki muhr paneli orasidagi masofa pastadir ochilishining kengligini aniqlaydi va sumkaning spetsifikatsiyasiga muvofiq sozlanishi. Standart ochilish kengliklari 50-120 mm.
Issiqlik muhrining yamoq biriktirilishi uchun muhim sifat parametrlari:
Muhrning harorati to'rtta qatlamni yonib ketmasdan eritish uchun etarlicha yuqori bo'lishi kerak
Plomba bosimi plomba yuzi bo'ylab bir tekis bo'lishi kerak - notekis bosim po'stloq zonalarini hosil qiladi
Tutqich tasma plyonkasi sumka tanasi plyonkasi bilan bir xil material yoki mos material bo'lishi kerak (LDPE-to-LDPE yoki LLDPE-to-LLDPE muhrlari ishlaydi; LDPE-to-HDPE aloqalari zaifroq)
Tutqich tasmasi xalta korpusiga tegib turganda tekis boʻlishi kerak - har qanday oldindan buklanish yoki tasmadagi jingalak muhrlanish nuqtalaridan birida boʻshliq hosil qiladi.
B usuli - Ultrasonik yamoq tutqichi biriktirma
Ultrasonik tutqich qo'shimchasidan foydalanadiyuqori-chastotali mexanik tebranish(odatda 20-35 kHz) tutqich chizig'ini sumka tanasiga ulash uchun qo'llaniladigan issiqlik o'rniga. Har bir biriktirma nuqtasida tutqich chizig'ining yuqori qatlamiga bosilgan sonotrod (ultratovushli shox) plyonka interfeysida mahalliy ishqalanish issiqligini hosil qiladi, polimerni umumiy komponent haroratini sezilarli darajada ko'tarmasdan, bog'lanish zonasida eritadi.
Ketma-ket mexanik ravishda issiqlik muhriga o'xshaydi:
Tutqich tanlagich ipni sumkaning yuziga taqdim etadi
Xalta joylashuvga indekslanadi
Sonotrode 0,1-0,4 soniya davomida bosadi va faollashadi
Obligatsiya shakllari; sonotrode orqaga chekinadi
Mashina taraqqiyoti
Nima uchun konvertorlar issiqlik muhridan ultratovushni tanlashadi:
Asbobning isitilishi isinish vaqti-yo‘qligi va harorat o‘zgarishining yo‘qligini bildiradi
Bog'lanish zonasi mahalliylashtirilgan va tezkor bo'lib, qisqa muddatli{0}}vazifalardagi aylanish vaqtini yaxshilaydi
Ultrasonik yupqa{0}}oʻlchovli tutqichlar (15–20 mikron) ustida tozaroq bogʻlanish hosil qiladi, bu esa issiqlik muhrlangan paneli orqali-oʻtib ketishga moyil boʻladi.
bilan yaxshiroq moslikbiologik parchalanadigan filmlar- PLA va PBAT ultratovush energiyasiga o'tkazuvchan issiqlik muhriga qaraganda ishonchliroq javob beradi, chunki ultratovushli aloqa plyonka interfeysida aniq tashqi haroratni saqlashni talab qilmaydi.
Savdo{0}}chegirma:Ultratovushli tizimlar yuqori asbob-uskunalar narxiga ega (sonotrod cheklangan ishlash muddatiga ega-aniqlik bilan ishlab chiqarilgan komponent) va ko'proq shovqin hosil qiladi (odatda shoxda 70–85 dB). Shuningdek, ular shox uchi geometriyasini tez-tez saqlashni talab qiladi.
Qadam 3 - Halqa tutqichi biriktirma: Oldindan tayyorlangan-ko‘chadan oziqlantirish
Loop tutqichli sumkalar boshqa avtomatlashtirish yondashuvini oladi. Yassi chiziqni oziqlantirish va uni ikki joyda muhrlash o'rniga, ko'chirish sumkasi tayyorlash mashinasi oziqlantiradi aoldindan ishlab chiqarilgan-uzluksiz halqa tutqichi- halqa tutqichi ishlab chiqarish bosqichida - kesiladi va muhrlanadi va uni yuqori chetining har ikki tomonida ikkita nuqtada sumka tanasiga birlashtiradi.
Halqa tutqichining o‘zi uzunlikdagi tekis plyonkadan yasalgan bo‘lib, u kesilib, U-shaklida yoki oval shaklida buklanadi va ikki uchidan muhrlanadi. Loop tutqich ishlab chiqaruvchilari ularni yuqori hajmda maxsus halqa tutqichi yasash mashinalarida ishlab chiqaradi; yukxalta yasash mashinasi ularni tayyor komponent sifatida qabul qiladi.
Halqa tutqichli sumka mashinasida biriktirma ketma-ketligi:
Loop tutqichlari yig'ilganOldindan shakllangan halqalarni ilmoq ochilishini maydalamasdan ushlab turish uchun - shaklidagi huni jurnalida.
A pnevmatik yoki servo tanlagichbir vaqtning o'zida bitta tsiklni chiqaradi va uni ochiq tutadi.
Qopning tanasi - allaqachon pastki muhr bilan shakllangan va - balandlikda kesilgan dastani biriktiruvchi stansiyaga taqdim etiladi.
Ilgak shunday joylashtirilganki, halqaning bir tomoni sumkaning old tomoniga, ikkinchi tomoni esa orqa yuziga, ikkalasi ham yuqori chetida joylashgan.
Ikki muhrlash panjarasi(old va orqa, tekislangan) har bir halqa oyog'i sumka yuziga to'g'ri keladigan yuqori chetida sumka tanasiga bosing, halqani sumka tanasining ikkala qatlamiga muhrlab qo'ying.
Tugallangan yig'ilish oldinga siljiydi; keyingi sumka holatiga indekslanadi.
Ba'zi yuqori{0}}mashinalar integratsiyalashganhalqa tutqichi yasash stansiyasito'g'ridan-to'g'ri - plyonkali lentani oziqlantiruvchi, buklama mexanizmi va-bir xil mashina ramkasiga o'rnatilgan so'nggi muhrlash stansiyasi. Bu alohida halqa tutqichi ta'minot zanjiriga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi va sumka o'lchamlari va halqa tutqichi kengligi o'rtasida almashishda tezroq spetsifikatsiyani o'zgartirish imkonini beradi.
4 --qadam Indekslash, roʻyxatdan oʻtkazish va servo drayverlarning roli
Tutqichni biriktirishning aniqligi birinchi navbatda bir narsaga bog'liq:sumka tanasi tutqichni muhrlash stantsiyasi ostida qanchalik aniq joylashtirilganmuhrlash yoki ultratovush operatsiyasi faollashganda.
Qadimgi mexanik mashinalarda sumkani indekslash a tomonidan bajarilganJeneva mexanizmiyoki kamerali{0}}stop. Ushbu tizimlarning aniqligi vaqt o'tishi bilan eskirish tufayli pasayadi va indeks uzunligini sozlash mexanik qismlarni o'zgartirishni talab qiladi.
Zamonaviy yukxalta yasash mashinalari servo{0}}ko‘rsatkich tizimlaridan foydalanadi:
Servo vosita plyonkani mashina orqali tortadigan nip roliklarini boshqaradi
PLC har bir indeks aylanishi uchun servoga aniq aylanish buyrug'ini yuboradi
Plyonka yo'lidagi aylanuvchi enkoder tirqish roliklari va plyonka yuzasi o'rtasidagi har qanday sirg'alishni to'g'irlab, yopiq halqa{0}}fikrini ta'minlaydi.
Indeks uzunligi elektron tarzda sozlanishi - har xil yukxalta uzunliklari uchun mexanik almashtiriladigan qismlar yo'q
Tutqichni biriktirish uchun servo indekslash mexanik indeks tizimlariga xos bo'lgan ±3-5 mm ga nisbatan ±1 mm ro'yxatga olish aniqligini ta'minlaydi.
5 --qadam Qoplarni hisoblash, yigʻish va chiqarish
Tutqich biriktirilgandan so'ng, tugallangan sumkalar futbolka qoplari mashinasida - tasvirlangan bir xil yig'ish va hisoblash stantsiyasiga o'tadi, optik datchiklar yoki mexanik hisoblagichlar har bir sumkani tutqichni biriktirish zonasidan chiqayotganda hisoblaydi va 50, 100 yoki 200 ta paketlar avtomatik ravishda yig'ish patnislariga tashlanadi.
Odatda futbolkalardan kattaroq va qattiqroq - tutqichli sumkalar uchun -ko‘ylak sumkalaridan - stacking stantsiyasi ko‘pinchaplastinkalarni yig'ish tizimipin stacking o'rniga. Yuqori tezlikdagi yamoq tutqichli yukxalta mashinalari (sumka oʻlchamiga qarab daqiqada 60–120 ta yukxalta ishlaydi) koʻpincha oʻz ichiga oladi.avtomatik yukxalta hisoblash va paketlash- qoplarning oldindan belgilangan soni hisoblangandan soʻng, bogʻlovchi mashina qadoqlash stansiyasiga yetib borishdan oldin uning atrofiga tasma qoʻyadi.
Yamoq tutqichi va halqa tutqichi: jarayonning asosiy farqlari
| Parametr | Yamoq tutqichi (issiqlik muhri) | Yamoq tutqichi (ultratovushli) | Loop tutqichi |
|---|---|---|---|
| Tutqich komponenti | Yassi chiziq, mashinada uzunlikka kesilgan | Yassi chiziq, mashinada uzunlikka kesilgan | Oldindan-uzluksiz aylanish |
| Qo'shish usuli | Issiq muhrlangan panjaralar | Ultrasonik tebranish | Issiq muhrlangan panjaralar |
| Oddiy tezlik (sumkalar/min) | 60–120 | 40–80 | 30–70 |
| Asboblar narxi | Past | Yuqori | Past |
| Film qalinligi diapazoni | 15-40 mikron | 10-30 mikron | 20-50 mikron |
| Biologik parchalanadigan plyonkaga mos keladi | O'rtacha | Yuqori | O'rtacha |
| Ro'yxatdan o'tish tolerantligi | ±1,5 mm (servo) | ±1,5 mm (servo) | ±2 mm (servo) |
| Tutqichni ochish kengligi diapazoni | 40-150 mm | 40-150 mm | 60-200 mm |
| Dominant bozor segmenti | Chakana savdo, olib ketiladigan oziq-ovqat | Premium chakana savdo, butik | Mehmonxona, kir yuvish, kurort |
Umumiy sifat nosozliklari va ularni avtomatlashtirish sabablari
| Muvaffaqiyatsizlik rejimi | Asosiy sabab | Mashina-Tegishli tuzatish |
|---|---|---|
| Yamoq tutqichi yuk ostida tozalanadi | Muhrlash harorati yoki yashash joyining etarli emasligi; mos kelmaydigan kino qatlamlari | Muhrlash paneli PID halqasini tekshiring va qayta kalibrlang; tutqich/tana plyonkasi mosligini tekshiring |
| Assimetrik halqa ochilishi | Loop tanlash moslamasining noto'g'ri joylashishi; eskirgan terib barmoq | Re-indeksni tanlovchi qo‘l; tanlash barmoqlarini almashtiring |
| Tutqich tasmasi sumka yuzida noto‘g‘ri hizalangan | Indeksni ro'yxatdan o'tkazish xatosi; nip rollarda plyonka slip | Aylanadigan enkoderni tekshiring; nip rolik bosimini oshirish |
| Plomba chetida ilmoq tutqichi yorilib ketgan | zerikarli muhrlash paneli yuzi; ifloslangan bar yuzasi | Sızdırmazlık panelini qayta qo'ying yoki almashtiring; parvarishlash jadvaliga ko'ra toza bar |
| Tutqichni biriktirish zonasida sumka tanasi buzilgan | Haddan tashqari muhr bosimini siqish sumkasi tanasi | Pnevmatik muhr bosimini kamaytirish; Tekshirish paneli parallelligi |
| PLA plyonkasida ultratovushli bog'lanishning buzilishi | Shox kontakt bosimining etarli emasligi; shox kiygan | Shoxni siqish kuchini oshiring; sonotrode uchini tekshiring va almashtiring |
Tez-tez so'raladigan savollar
Yamoq tutqichli sumka mashinasi va halqa tutqichli sumka mashinasi o'rtasidagi farq nima - ular alohida mashinalarmi?Ular turli xil biriktirish mexanizmlari uchun optimallashtirilgan alohida mashina turlari. Issiqlik bilan muhrlangan yamoq tutqichi yukxalta tayyorlash mashinasi tekis tutqichli chiziqlarni oziqlantiradi va ularni sumkaning yuziga muhrlaydi. Halqa tutqichi mashinasi oldindan tayyorlangan halqa tutqichlarini-beradi va ikkita halqa oyoqlarini sumkaning yuqori chetiga mahkamlaydi. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar qo'shimcha asboblarni o'zgartirgan holda ikkala tutqich turini ham ishlata oladigan konvertatsiya qilinadigan mashinalarni taklif qiladilar, lekin ishlab chiqarishning ko'p qismi maxsus bitta formatli mashinalarda-bo'ladi.
Yamoq tutqichlarini to'rtburchaklar bo'lmagan{0}}sumka shakllariga yopishtirish mumkinmi?Ha, cheklovlar bilan. Yamoq tutqichlari tekis planar sumka yuzlariga eng ishonchli tarzda biriktirilgan. Qopqoqli sumkalarda tutqichning biriktiruvchi yuzasi g'isht burmalari orasida tekis bo'ladi, shuning uchun joylashtirish bu tekis zonada to'g'ridan-to'g'ri amalga oshiriladi. Yumaloq yoki konusli sumka shakllari sumka yuzida bir tekis muhr bosimini ushlab turish uchun mashinani ehtiyotkorlik bilan sozlashni talab qiladi va tutqich tasmasi sumkaning cheti geometriyasiga - mos keladigan profilga kesilishi kerak, bu esa asbob narxini oshiradi.
Nima uchun ultratovushli tutqichning biriktirilishi issiqlik muhriga qaraganda sekinroq?Ultrasonik biriktirma sonotrodni tutqich chizig'i yuzasi bilan jismoniy aloqa qilishni talab qiladi va ultratovush energiyasi to'liq bog'lanish kuchini rivojlantirish uchun minimal faollashtirish vaqtiga (odatda har bir ulanish nuqtasi uchun 0,15-0,3 soniya) muhtoj. Issiqlik yopishtiruvchi novdalar doimiy ravishda ish haroratiga etib boradi va shunga o'xshash turish muddati davomida aloqa qiladi, ammo tizim ultratovush shoxining yaqinlashish va orqaga tortish zarbasi bilan bir xil-sikldagi mexanik yukga ega emas. Amalda, tezlik farqi sumka o'lchamiga va tutqichning o'lchagichiga qarab 20-40% ni tashkil qiladi.
Yamoq tutqichi sumkasidagi tutqichning ochilish kengligini nima aniqlaydi?Ochilish kengligi biriktiruvchi stantsiyadagi ikkita muhrlangan panjara orasidagi masofa bilan belgilanadi. Ko'pgina yukxalta ishlab chiqarish mashinalari bu bo'shliqni bir yoki ikkala barni lateral ravishda, odatda 40-150 mm oralig'ida siljitish orqali sozlash imkonini beradi. Kattaroq sumkalar odatda ergonomikani saqlash uchun kengroq tutqichli teshiklardan foydalanadi. Tutqich chizig'i uzunligi maqsadli ochilish kengligi va ikkita muhr zonasi kengligiga mos keladigan tarzda kesiladi.
Qo'shimchalarni avtomatlashtirish rulon ichidagi plyonka qalinligi o'zgarishini qanday hal qiladi?Zamonaviy servo{0}}boshqariladigan mashinalarda plomba shtrixining bosimi va turish vaqti kutilgan plyonka qalinligi asosida o‘rnatiladi. Agar rulon qalinligi o'zgarishini o'z ichiga olsa, o'zgarish belgilangan qiymatdan ±10% ichida bo'lsa, mashina kompensatsiya qilishi mumkin. Ushbu bardoshlikdan tashqari, ta'sirlangan hududdagi muhr sifati yomonlashadi. Yuqori darajali{5}}mashinalarda yuklangan hujayrali aloqa tizimlari muhrlash paytida noodatiy qarshilikni aniqlaydi va zararlangan sumkani rad etish uchun belgilang.
Tashish sumkasi tutqichining biriktirilishini avtomatlashtirish uchta birlashtiruvchi muammoga to'g'ri keladi: komponentni oziqlantirish, uni harakatlanuvchi yukxalta tanasiga aniq joylashtirish va haqiqiy yuklanishdan omon qolish uchun uni yetarli darajada bog'lash kuchi bilan birlashtirish. Servo{2}}boshqaruv indekslash joylashishni aniqlash muammosini katta darajada hal qildi. Qolgan muhandislik kuchlari oziqlantiruvchi jurnallarda - tutqich chiziqlari yoki ilmoqlarni noto'g'ri tanlashsiz doimiy ravishda oziqlantirishda - va plomba mosligi, ishlab chiqarish tezligi va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari bir-biriga mos keladigan plomba yoki ultratovushli biriktirma asboblarida jamlangan.
